Kesin ayrıntılar:
Açıklama:
Çevresel ışığa uyum sağlayabilen sensör modülü, bir çift kızılötesi gönderen ve alıcı tüpü bulunan, belirli bir frekansta kızılötesi yayın yapan tüpler içerir. Bir engel yönü tespit edildiğinde (yansıma yüzeyi), yansıyan kızılötesi alıcı tüp tarafından alınır. Karşılaştırıcı devre işleme sonra yeşil ışık yanar, ancak sinyal çıkış arayüzü dijital sinyal (düşük seviyeli bir sinyal) çıktısı verir. Algılama mesafesi potansiyometresi ayarlanabilir, etkili mesafe aralığı 2 ~ 30 cm, çalışma gerilimi 3.3V-5V'dır. Sensörün algılama mesafesi potansiyometre ayarı ile elde edilebilir. Az karışıklığa sahip, kolay montaj edilebilen ve kullanılabilen özellikleriyle, robot engel kaçınma, kaçınma araçları, çizgi sayma ve siyah beyaz çizgi takibi gibi birçok farklı durumda geniş bir şekilde kullanılabilir.
Parameters:
1. Modül, sinyalin önünde bir engel tespit ettiğinde, yeşil göstergeler kart seviyesinde yanar, OUT bağlantı noktası sürekli düşük sinyal çıktısı yaparken, modül 2 ~ 30 cm mesafeyi tespit eder, tespit açısı 35 derecedir. Saat yönünde ayarlama potansiyometresini çevirerek tespit mesafesi artar; saat yönünün tersinde potansiyometre ayarlanarak tespit mesafesi azalır.
2. Sensör aktif kızılötesi yansıma algılama, hedef yansıtıcılığı ve bu nedenle şekli, algılama mesafesi için kritik önem taşır. Minimum algılama mesafesi siyah, maksimum beyaz; küçük nesneler küçük bir alanından uzak, büyük bir alanından uzaktır.
3. Sensör modülü çıkış bağlantı noktası OUT bağlantı noktası, mikrokontrolcü IO'ya doğrudan bağlanabilir, ayrıca doğrudan bir 5V röle sürücü olabilir; Bağlantı: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
4. Karşılaştırıcılar LM393, stabil;
5. Modül, 3-5V DC güç kaynağı ile çalışabilir. Güç açıldığında, kırmızı güç göstergesi yanar;
6. 3 mm'lik vida delikleriyle kolay sabitleme montajı;
7. Kart Boyutu: 3.2CM * 1.4CM
8. Her bir modül, potansiyometre ile ayarlanmış eşik karşılaştırıcı voltajıyla birlikte iyi bir şekilde sevk edilmiştir, özel durum olmadığı sürece, potansiyometre ayarlanamaz.
Modül Arayüzü Açıklaması:
1. VCC 3.3V-5V harici gerilim (doğrudan 5V ve 3.3V MCU MCU'ya bağlanabilir)
2. GND GND Harici
3. OUT küçük kart dijital çıkış arayüzü (0 ve 1)
Paket içeriği:
1 x IR Kızılötesi Engel Önleme Sensörü Modülü