Kesin ayrıntılar:
Genel Bakış:
A3 EVO, AVR platformuna dayanan ve yüksek verimlilik, kısa ve olgun bir algoritma uygulayan uçaklar için en son 6 eksenli jiroskopudur. Önceki jiroskoplarla deneyim ve PPM alıcısı desteği, ayrı 3 eksenli temel kazan ayarı ve mini seri alıcılar için gaz çıkış kanalı gibi birçok yeni özellik sunar. A3 EVO, kullanıcılara daha güçlü ve daha iyi performans sunar.
Özellikler:
Ana Kontrolör: AVR MCU
Sensör: MEMS 3 eksenli sensör
Gyro Ölçek Aralığı: ±2000 dps
İvmeölçer Ölçek Aralığı: ±4g
PWM Çıkışı: Limit: 970μS ila 2070μS, Nötr: 1520μS
Giriş Gerilimi: 4.8V - 8.4V (H.V. 2S Lityum Pil Desteği)
Çalışma Sıcaklığı: -10℃ ila 50℃
Boyut: 43×27×14mm
Ağırlık: 10g (tellere dahil değil)
Özellikler:
- 4 Uçuş Modu: GYRO KAPALI Modu, NORMAL Modu, SEVİYE Modu ve HOVER Modu.
- 3 Kanat Tipi: Delta-kanat, V-kuyruk ve Standart için destek.
- Futaba S.Bus, Standart PWM alıcıları ve PPM alıcıları için destek.
- PPM veya S.Bus modu kullanılırken sağlanan çıkış kanalını gaz açma ile kontrol edin.
- Aileron, Elevator ve Rudder için ayrı temel kazanç ayarı.
- Uzaktan ana kazanca destek sağlanıyor.
Uçuş Modları
A3 EVO, uçuş sırasında verici üzerindeki 3 konumlu anahtarı kullanarak değiştirilebilen 4 uçuş modu sağlar. LED'in rengi, kullanımda olan jironun mevcut uçuş modunu gösterir, aşağıda gösterildiği gibi.
Düz Mavi
| NORMAL Modu
|
Düz Kırmızı
| SEVİYE Modu
|
Düzgün Mavi ve Kırmızı
| HAVA Modu
|
LED Kapalı
| GYRO KAPALI Modu
|
Size, Ayar Menüsünün 7. öğesindeki anahtarın 3 konumuna karşılık gelen 4 farklı mod ataması sunuyoruz.
varsayılan ayar MOD 1NORMAL - SEVİYE - HOVER.
Modlar | Pozisyon-1 | Pozisyon-2
| Pozisyon-3
|
Mode-1* | NORMAL
| SEVİYE
| HOVER
|
Mod-2 | NORMAL
| GYRO KAPALI
| SEVİYE
|
Mod-3
| NORMAL
| GYRO KAPALI
| HOVER
|
Mod-4
| SEVİYE
| GYRO KAPALI
| HOVER
|
GYRO KAPALI Modu
GYRO KAPALI konumunda çalışırken jiro tamamen devre dışı bırakılacak ve uçak, jiro kurulumundan önce olduğu gibi tamamen verici kontrolünde olacaktır. Bu mod genellikle sadece test amacıyla kullanılır.
NORMAL Modu
NORMAL mod,aynı zamanda 'Oran modu' olarak da bilinen girofonun en basit işlevi olup,uçak her bir ekseninin dönüş oranı kontrolüne dayanmaktadır. Bu modda çalışırken,girofon sadece mevcut dönme hareketlerini düzeltir. Uçak,karşılık gelen eksende döndüğünde,servolara geçici bir tepki uygulanacak ve dönme tamamlandıktan sonra uçak hareketsiz durduğunda servolar nötr pozisyonlarına hemen geri dönecektir. NORMAL mod hemen hemen her boyutta ve tipte uçakla kullanılabilir. Uçağın istikrarını ve hassasiyetini etkili bir şekilde artırabilir ve özellikle uçağın hızını azaltabilir.
SEVİYE MODU
'SEVİYE' modu aynı zamanda 'Otomatik Düzleme modu' ve 'Otomatik Dengeleme modu' olarak da bilinir. Bu modda çalışırken, uçak çubukları bırakıldığında otomatik olarak yatay konuma getirilir. ANGLE modundan farklı olarak, bu modda maksimum açı sınırlaması yoktur ve uçağın yalnızca aileron ve elevatör çubuklarından belirli bir kontrol girişi olmadığında stabilize olur. Pilotun yönünü kaybettiği ve uçağı çarpışmadan kurtarmak istediği durumlarda bu mod kullanılabilir.
YÜKSEKTE GEZİNME MODU
HOVER modu, ayrıca 'Otomatik-Hover modu' olarak da bilinir, SEVİYE moduyla aynı işlevselliği sağlar. Tek fark, kumandaları bıraktığınızda uçağın dikey konuma (burun yukarı) getirilip sürekli asılı kalmasıdır. Bu mod, size asma manevrasını öğrenmenize yardımcı olmak ve çarpışma olasılığını azaltmak için tasarlanmıştır.
Standart PWM Alıcı Bağlantısı
Notlar:
- [MOD], jiro'nun uçuş modu geçişinde kullanılır, uçuş modunu uçakta değiştirmek için alıcının 3 yollu anahtar kanalına bağlayın.
- [SBUS/PPM/G], uzaktan ana kazanç ayarlaması için kullanılır, bunu vericinin ses veya kaydırak kolu ile orantılı bir kanala bağlayarak uçuş sırasında ana kazancı ayarlayın.
- ESC veya gaz servosu, jirosuz doğrudan alıcının gaz kanalına bağlıdır.
- Fişlerin polaritesine dikkat edin. Turuncu sinyal hattı her zaman üstte, kahverengi ise altta olmalıdır.
Tek Hatlı Alıcı Bağlantısı
A3 EVO, PPM'yi destekler ve bir adet kablo ile jiroyu alıcıya bağlamanıza olanak tanıyan Futaba S.Bus seri alıcıları için destek sunar. Bu alıcıların belirli bir türünü kullanırken, uygun türde alıcı kanal tahsisatı A3 EVO'da önceden ayarlanır. Aşağıdaki tabloya bakın ve radyonuzun kanalları doğru sırayla iletip ilemediğini kontrol edin. Standart bir PWM alıcı kullanıyorsanız ve standart kablo bağlantı düzenine sahipseniz, kanal eşleme uygulanmaz. A3 EVO tek hat alıcı modunda çalıştığında, [THR Out/AIL] ESC için gaz çıkış kanalı olarak veya mini bir alıcı kullanılıyorsa gaz servo için kullanılabilir.
Tablo 1: Tek Çizgi Alıcılar için Varsayılan Kanal Eşlemesi
Serme Alıcı Protokolü
| AIL
| ELE | THR | RUD | MOD | KAZANÇ |
PPM Alıcısı
| CH1
| CH2
| CH3
| CH4
| CH5
| - |
Futaba S.Bus için (FrSky SBUS veya WFLY WBUS)
| CH1
| CH2
| CH3
| CH4
| CH5
| - |
* Uzaktan Ana Kazanç, varsayılan olarak tek hat kipi devre dışıdır. Bu özelliği etkinleştirmek için Yapılandırma Menüsündeki 11. maddeye kazanç kanalı için bir kanal numarası seçin, gerektiğinde.
Kurulum Menüsü
Ayarlar Menüsüne girmek için, LED hızlıca Mavi ve Kırmızı yanmaya başlayana kadar yaklaşık 2 saniye boyunca düğmeyi basılı tutun. Ayarlar Menüsü genellikle sadece kurulumdan sonra bir defa ayarlanması gereken 11 ayarlama işlevi içerir.
Fonksiyon Seçimi
Kurulum Menüsü'nde, LED döngüsünde her 3 saniyede bir; Mavi ve Kırmızı yanıpta sönerek birkaç kez tekrarlanır ve LED'ın kaç kez yanıp söndüğü, şu anda hangi işlev öğesinde olduğunuzu gösterir. Örneğin, bir Mavi ve Kırmızı yanıp sönme, birinci ayar "Aloron Jirosu Yönü" anlamına gelir, yaklaşık 3 saniye bekledikten sonra, iki kez Mavi ve Kırmızı yanıp sönerse ikinci ayar "Asansör Jirosu Yönü" demektir ve benzer şekilde devam eder.
Seçenek Değiştirme
Çalıştırmak istediğiniz işlevi ulaştığınızda, içine girmek için düğmeye kısa bir basış yapın. Girdikten sonra, mevcut seçilen seçenek LED'in rengiyle gösterilir. Düğmenin kısa bir basışı seçeneği bir sonraki değere ilerletir. Seçiminizi tamamladıktan sonra, değişikliğin kaydedildiğini gösteren LED hızlıca yanmaya başlayana kadar 5 saniye bekleyin ve ardından otomatik olarak Kurulum Menüsü seviyesine geri döneceksiniz. Herhangi bir değişiklik yapmak istemiyorsanız, herhangi bir işlem yapmadan zaman aşımını bekleyin.
Menüden Çıkış
Menüden çıkmak için, LED hızla Mavi ve Kırmızı yanana kadar düğmeyi tekrar 2 saniye basılı tutun.
İngilizce Kılavuz Burayı tıklayın
Paket içeriği:
1x HobbyEagle A3 EVO 6-Eksenli Gyro Uçuş Kontrol Cihazı