Kesin ayrıntılar:
Açıklama:
Holybro Kakute F405 Wing Mini, sabit kanatlı ve VTOL uygulamaları için özel olarak tasarlanmış tam özellikli bir uçuş kontrolcüsüdür. 168 MHz'de çalışan STM32 F405 işlemcisi ve 5V/7.2V BEC, I2C portu bulunur.
Özellikler:
- 168 MHz'de çalışan STM32F405 MCU
- Yüksek Hassasiyet / Düşük Gürültü ICM-42688-P IMU
- 2 Yerleşik BEC çıkışı 5V, 5V/7.2V
- Araca özel gerilim ve akım sensörü
- Entegre SPL06 barometre
- I2C port desteği
- Küçük ve düşük profilli tasarım, kompakt çerçevelere uyum sağlar
- INAV (7.1.2 ve üzeri),Ardupilot (4.5.6 ve üzeri),Betaflight (4.5.2 ve üzeri) desteği
Özellikler:
MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI1)
Baro: SPL06 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Sistem içi Siyah kutu: 128Mbit (SPI3)
5x Uarts (1,2,3,5,6) ve R3 dahili tersleme ile birlikte
7x PWM çıkışı,NeoPixel LED için varsayılan olarak PWM7 kullanılıyor
2x ADC (Bat1/Curr1)
1x I2C (I2C2, harici cihazlar için ayrıca yerleşik sensörler için)
FC DURUMU için 2 adet LED (Mavi) ve 3.3V göstergesi (Yeşil)
USB Type-C ile USB/DFU Anahtar Genişletici
Yüksek hassasiyetli Akım Algılama (110A sürekli,132A pik)
Batarya Voltaj Sensörü: 1K:10K (INAV'da 1100 ölçeği,ArduPilot'ta BATT_VOLT_MULT 11,Betaflight'ta 110 ölçeği)
Statik güç 110mA @5V
FC FIRMWARE
ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 ve sonrası)
INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 ve sonrası)
Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 ve sonrası)
Güç Panosu
Giriş gerilim aralığı: 7.4 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
2x ESC güç pedleri
Mevcut Akım: 110A sürekli,132A zirve. (INAV'da ölçek 250,ArduPilot'ta 40 A/V,Betaflight'ta ölçek 250)
BEC 5V Çıkışı
FC,alıcı,OSD,kamera,2812 LED şeridi,GPS,telemetri vb. için tasarlandı.
Çıkış 5.3 +/- 0.1V DC
Sürekli akım 3 Amper, 4,8A Pik
BEC VS Çıktı
Servolar için tasarlanmış
Gerilim ayarlanabilir,5.3V varsayılan,jumper pad ile 7.2V seçeneği
Sürekli akım 3 Amper, 4,8A Pik
BEC 3.3V Çıkışı
Doğrusal Regülatör
Sürekli Akım: 150mA
Mekanik
Montaj: 20 x 20 mm,M2 deliği
Boyutlar: 25x 30 x 20 mm
Ağırlık: 17g USB genişletme kartı ile
Referans Bağlantısı
Ardupilot WIKI
Ardupilot Haritalama
INAV Haritalama
Paket içeriği:
1x Kakute F405-Wing Mini Uçuş KontrolCüsü
1x Güç Panosu
1x Alt Tahta
1x USB-EXT Kartı
1x GPS Modülü (Isteğe bağlı)
1x Elektrolitik kapasitör: 2000uF 35v
3x Set 2.54 DuPont Pin
1x 15cm JST-SH 6Pin Kablosu (USB-EXT Kartı için)