Kesin ayrıntılar:
Genel Bakış:
Holybro Kakute H743 Wing, sabit kanatlı ve VTOL uygulamaları için özel olarak tasarlanmış tam özellikli bir uçuş kontrol cihazıdır. 480 MHz'de çalışan STM32 H743 işlemciye ve CAN Bus desteğine, çift kamera desteği ve anahtarlı PIT anahtarı, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC'ye ve tak-ve-çalıştır GPS, CAN, I2C portlarına sahiptir.
Özellikler:
- 480 MHz'de çalışan STM32H743 MCU
- Yüksek Hassasiyet / Düşük Gürültü ICM-42688-P IMU
- CAN Bus Desteği
- Çift Kamera Girişleri anahtarı
- 3 Tahta üzerindeki BEC çıkışı 5V, 6V/8V ve 9V/12V
- 9V/12V AÇIK/KAPALI Çukur Anahtarı
- Araca özel gerilim ve akım sensörü
- Entegre BMP280 barometre
Tak ve çalıştır GPS, CAN, I2C bağlantı noktaları
- Küçük ve düşük profilli tasarım, kompakt çerçevelere uyum sağlar
- INAV'ı (6.1.1 ve sonraki sürümler) ve Ardupilot'u (4.4 ve sonraki sürümler) destekler
Özellikler:
Marka Adı: Holybro
Sürüm: Kakute H743 Wing, Kakute H743 Wing w/ Pin Header Lehimlenmiş (isteğe bağlı)
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Siyah kutu: SDMMC2 üzerindeki MicroSD kart yuvası
Entegre ters çevirme özellikli 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8).
14x PWM çıkışı, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 ve RSSI)
3x I2C (I2C1 ve I2C2 harici cihazlar için, I2C4 kart üzerindeki sensörler için)
FC DURUMU için 3x LED'ler (Mavi, Kırmızı) ve 3.3V gösterge lambası (Yeşil)
USB Type-C ile USB/DFU Anahtar Genişletici
Çift Kamera Girişleri anahtarı
Kamera/VTX güç anahtarı için 5V/9V(12V)
Yüksek hassasiyetli Akım Algılama (90A sürekli, 220A tepe)
Batarya Gerilim Sensörü: 5K:25.5K (INAV'da ölçek 1800, ArduPilot'ta BATT_VOLT_MULT 18.18)
Statik güç 160mA@5V
PDB
Giriş gerilim aralığı: 10~36V (3~8S LiPo)
1x ESC güç pedleri
Güncel Akım: 90A sürekli, 220A tepe. (INAV'de 275 ölçeği, ArduPilot'ta 36 A/V)
BEC 5V çıkış
FC, Alıcı, OSD, Kamera, 2812 LED Şerit, Buzzer, GPS, Hava Hız Sensörü vb. için tasarlandı.
Çıkış 5.15 +/- 0.1V DC
Sürekli akım 2 Amper, 3A Tepe
BEC 9V /12V çıkışı
Video Verici, Kamera, Gimbal vb. için tasarlanmıştır.
Sürekli akım 2 Amper, 3A Tepe
12V seçeneğiyle Jumper pad
BEC Vx çıkışı
Servolar için tasarlanmış
Gerilim ayarlanabilir, 6V varsayılan, Jumper pad ile 8V seçeneği
Sürekli akım 6 Amper, 8A Doruk
BEC 3.3V çıkışı
Doğrusal Regülatör
Sürekli akım: 200mA
Mekanik
Montaj: 25 x 25mm, M2 delik
Boyutlar: 45x 30 x 13.5 mm
Ağırlık: USB uzatıcı ile 28g
İngilizce Kılavuz Burayı tıklayın
Paket İçeriği:
1x Kakute H743-Wing Flight Controller
1x Güç Kartı
1x Top Board
1x USB-EXT Kartı
1x Elektrolitik kondansatör: 220uF 62v
2x XT60 60mm Güç Kablosu
4x Takım 2.54 DuPont Pin
2x JST-GH 4Pin Kablo
1x 15cm JST-SH 6Pin Kablosu (USB-EXT Kartı için)
Referans Bağlantısı
Holybro Belgelendirme Sayfası
Kamera Anahtarını Değiştir ve 9V/12V Açık/Kapalı Pit Anahtarı Kurulum Kılavuzu
Ardupilot WIKI
Ardupilot Haritalama
INAV Haritalama