Kesin ayrıntılar:
L298N L298P 4A Çift Kanal Motor Sürücü Modülü Motor Koruması R3 İçin
Açıklama: Motor Shield, röleler, solenoidler, DC ve adım motorları gibi indüktif yükleri sürmek için tasarlanmış bir çift tam köprü sürücü olan L298'e dayanmaktadır. Bu kart ile board'unuzla iki DC motoru bağımsız olarak hızını ve yönünü kontrol edebilirsiniz. Ayrıca, diğer özelliklerin yanı sıra her motorun akım emilimini ölçebilirsiniz. Shield,
TinkerKit uyumlu olduğu için, projeleri hızlı bir şekilde takarak oluşturabilirsiniz
TinkerKit modülleri tahtaya.
Özellik: - Çalışma Gerilimi: 5V ~ 12V
- Motor kontrolcüsü:
L298P2 DC motoru veya 1 adım motoru sürücü
- Maks. akım: Kanal başına 2A veya maks. 4A (harici güç kaynağı ile)
Akım algılama: 1.65V/A
- Ücretsiz koşu durma ve fren fonksiyonu
Güç hakkında: Motor Shield yalnızca harici bir güç kaynağı ile çalıştırılmalıdırKoruma üzerine monte edilmiş olan L298 IC'nin mantık için biri ve motor besleme sürücüsü için diğeri olmak üzere iki ayrı güç bağlantısı bulunmaktadır. Gereken motor akımı genellikle maksimum USB akım değerlendirmesini aşar.
Harici (USB olmayan) güç, AC-DC adaptörü (duvar şarj aleti) veya pil tarafından sağlanabilir. Adaptör, motor şeridinin monte edildiği tahta güç jakına 2.1mm merkez-pozitif takı sokarak veya güç kaynağını Vin ve GND vidalı uçlara yönlendiren telleri bağlayarak bağlanabilir; kutuplara dikkat edilmesi önemlidir.
Kalkanın monte edildiği kart üzerinde olası hasarları önlemek için,
7 ile 12V arasında bir gerilim sağlayan harici bir güç kaynağı kullanmanızı öneririzMotorunuz 9V'dan fazlasını gerektiriyorsa, kalkanın güç kablosunu ve kalkanın monte edildiği kartın güç kablosunu ayırmanızı tavsiye ederiz. Bunun için kalkanın arka tarafında yer alan "Vin Connect" jumper'ını keserek bu mümkündür.
Vidaların uçlarında Vin için mutlak sınır 18V'dir.
Güç pinleri aşağıdaki gibidir:
Vin Vida bloğundaki vida terminal bloğunda, motorun giriş gerilimi kalkanla bağlantılıdır. Bu pine bağlı harici bir güç kaynağı da kart üzerindeki güç sağlar. 'Vin Connect' jumper' ı keserek bunu motor için ayrılmış bir güç kablosu haline getirirsiniz.
GND Vida terminal bloğunda topraklama.
Kalkan, her kanala 2 amper, toplamda maksimum 4 amper sağlayabilir. Giriş ve çıkış hakkında: Bu kalkanın A ve B olarak adlandırılan iki ayrı kanalı bulunur. Her biri motoru sürmek veya algılamak için 4 pim kullanır. Bu kalkanda toplamda 8 pin kullanılır. Her bir kanalı ayrı ayrı kullanarak iki adet DC motoru sürme veya onları birleştirerek tek kutupsuz adım motorunu sürme işlemi yapabilirsiniz.
Kalkanın kanala göre ayrılmış pimleri aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:
Fonksiyon | Her Kanal İçin Pinler | Ch. B başına pinler |
Yön | D12 | D13 |
PWM | D3 | D11 |
Frene bas | D9 | D8 |
Güncel Algılama | A0 | A1 |
Fren ve Akım Algılama özelliğine ihtiyacınız yoksa ve uygulamanız için daha fazla pin'e ihtiyacınız varsa, bu özellikleri kalkanın arka tarafındaki ilgili jumperları keserek devre dışı bırakabilirsiniz.
Kalkan üzerindeki ek prizler aşağıdaki gibi açıklanmıştır:
Motorları ve güç kaynağını bağlamak için vidalı terminal.
A2 ve A3' e bağlı olarak iki analog giriş için iki TinkerKit bağlantısı (beyaz)
D5 ve D6 pinlerindeki PWM çıkışlarına bağlı, ortadaki turuncu renkteki iki Aanlog Çıkışı için 2 TinkerKit konektörü.
Giriş için biri, çıkış için diğeri olmak üzere TWI arabirimi için 2 TinkerKit konektörü (4 pinli, beyaz renkte). Motor bağlantıları: Fırçalı doğru akım motoru. Her bir kanalın A ve B uçları için (+) ve (-) vidalı terminallere her birinin iki telini bağlamak suretiyle iki fırçalı doğru akım motorunu kontrol edebilirsiniz. Bu şekilde, DIR A ve DIR B pinlerini HIGH veya LOW olarak ayarlayarak yönünü kontrol edebilir, PWM A ve PWM B görev döngüsü değerlerini değiştirerek hızını kontrol edebilirsiniz. Frene bas A ve Frene bas B pinleri, HIGH olarak ayarlanırsa, gücü kesmek yerine DC motorları etkili bir şekilde frenleyecektir. DC motorun içinden geçen akımı SNS0 ve SNS1 pinlerini okuyarak ölçebilirsiniz. Her bir kanalda ölçülen akıma orantılı bir gerilim bulunur ve bu normal bir analog giriş olarak okunabilir, analog giriş A0 ve A1 üzerindeki analogRead() işlevi ile okunabilir. Rahatlık sağlamak için kanal, maksimum mümkün olan akımını sağladığında 3.3V olarak kalibre edilmiştir, yani 2A.
Paket içeriği: 1 x Motor Sürücü Modülü