Kesin ayrıntılar:
MATEKSYS CRSF-PWM-C CRSF'den PWM Dönüştürücüsü 10 PWM 50-400Hz Çıkışı 2 UART İçindeki Dahili Akım Sensörü Güvenli Olmayan Otomatik Ayar için RC Alıcısı
Özellikler:
Marka Adı: MATEKSYS
Öğe Adı: CRSF-PWM-C Dönüştürücü
Model: CRSF-PWM-C
Ağırlık: 2.8g
Boyut: 26x26mm
Yalnızca CRSF protokol alıcısıyla uyumlu
10x PWM çıkışı
PWM frekansı yapılandırılabilir (varsayılan 50 Hz, 100, 160, 330, 400 Hz)
2x UART'lar (Alıcı ve GPS için)
Telemetri Kimliği: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
36V Maks. batarya gerilimi sensörü (1K:10K gerilim bölücü dahili)
Dahili akım sensörü (90A sürekli / 220A Tepe), varsayılan olarak akım ölçeği = 150
Vbat ve Akım sensörü ölçeği yapılandırılabilir
Güvenli değer otomatik olarak ayarlandı
Firmware yükseltilebilir
Nominel gerilim: 4~9V @5V pad, 0~36V @BAT+
Dahili 5V regülatör yok
Pinler ve Pedler:
CRSF protokol alıcısı için Tx1/Rx1(UART1)
GPS/yazılım güncelleme/parametre ayarları için Tx2/Rx2 (UART2)
1~10: CH1~CH10 PWM çıkışları
Curr: güncel sensör sinyali (0~3.3V)
Vbat: Pil gerilimi algılama (0~36V)
G: yer
4v5 ped gerilimi = 5V ped gerilimi -0.3V,5V pedindeki gerilimin alıcı ve GPS'ye uygun gerilimden daha yüksek olmadığından emin olun.
Failsafe:
CRSF-PWM kartı açıldıktan ve CRSF sinyali alındıktan sonra, güvenli olmayan değer otomatik olarak ayarlanır. LED hızlı bir şekilde 8 kez yanıp söner.
Güvenli mod değeri = İlk kez CRSF-PWM kartı tarafından CRSF sinyali alındığında her kanalın (CH3 hariç) PWM değeri
CH3, gaza özel olarak yerleştirilmiştir. Varsayılan olarak Failsafe değeri = 988.
Genellikle gaz kolu en düşük seviyeye getirilir, alıcıyı açmadan önce AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) orta konuma getirilir.
LED durumu:
Yavaş yanıp söner: CRSF-PWM kartı CRSF sinyali alamıyor, örneğin alıcı vericiyle eşleştirilmemiş olabilir, alıcı CRSF-PWM kartının UART1'e bağlı olmayabilir.
8x hızlı yanıp sönmeler: CRSF-PWM kartı CRSF sinyalini alır ve yer tutucu değeri kaydedilir.
Solid ON: CRSF-PWM kart ve alıcı normal şekilde çalışıyor
8 hızlı yanıp sönmeli ışık ve sürekli açık arasında 2 yavaş yanıp sönen: CLI modu etkin
GPS telemetri:
GPS NMEA protokolüyle uyumlu
GPS "TX"'den CRSF-PWM kartına "RX" tek tel yarı dubleks UART bağlantısı, CRSF-PWM kartından GPS "RX"'e bağlantı gerekli değildir.
GPS Telemetri Kimlik Numarası Desteği: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
u-blox serisi GPS, varsayılan olarak “0+1 - UBX+NMEA” protokolünü çıktı verebilir.
Sensörler (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) CRSF-PWM kartı GPS ile bağlantı kurduğunda Verici TELEMETRİ sekmesinde yanıp sönecektir.
GPS telsizinin olmadığı sorun giderme için, GPS ve CRSF-PWM kartı arasındaki kabloları tekrar kontrol edin, bazı u-blox GPS'ler NMEA protokolü çıkışı yapmayabilir, u-center' da GPS'i varsayılan yapılandırmaya geri döndürmeniz gerekebilir.
TIM ve PWM Frekansı:
Tüm 10x Kanalındaki PWM frekansı TIM'e göre yapılandırılabilir
Varsayılan olarak PWM, 50Hz'de çalışır
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
CLI modu:
CRSF-PWM kartı, güç verildikten sonra 10 saniye içinde UART2'ye bağlı bir GPS algılamazsa, CLI modu etkinleştirilecektir.
CLI modu etkin olduğunda, CRSF-PWM kartı USB-TTL modülü/FC geçişi aracılığıyla yapılandırıcıya bağlanabilir.
CLI modunda, CRSF-PWM kartı firmware'i güncellenebilir
CLI modu, CRSF sinyalini ve PWM çıkışlarını etkilemez
Paket içeriği:
1 x CRSF-PWM-C
1 x düşük ESR kondansatör
1 x Dupont 2.54 pim