Kesin ayrıntılar:
Özellikler:
Marka Adı: Matek
Öğe Adı: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
Blackbox: MicroSD kart yuvası (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) içinde dahili tersleme ile.
13x PWM çıkışı (12+LED)
6x ADC (VBAT, Mevcut, RSSI, Analog HavaHızı, VB2, CU2)
FC DURUMU için 3x LED (Mavi, Kırmızı) ve 3.3V gösterge (Kırmızı)
2x I2C
1x CAN
USB / Beep Uzatıcı, Type-C (USB2.0) ile
Çift Kamera Girişleri anahtarı
VTX güç anahtarı için 9V(12V)
Yüksek hassasiyetli Akım Sensörü, 220A aralığı
ADC VB2 gerilim bölücüsü: 1K:20K
ADC AirSpeed gerilim bölücü: 20K:20K
FC Firmware
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Giriş voltaj aralığı: 6.8~30V (2~6S LiPo)
1x ESC güç pedleri
Pil Gerilim bölücü 1K:20K (INAV'da 2100 ölçeği, ArduPilot'ta BATT_VOLT_MULT 21.0)
Geçerli Sensör: 220A, 3.3V ADC (INAV'de 150 ölçekte, ArduPilot'ta 66.7 A/V )
Hissedilen direnç: 90A sürekli, 220A zirve
BEC 5V çıkış
Uçuş kontrol cihazı, Alıcı, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED_Dizisi, Buzzer, GPS modülü, HavaHızı için tasarlanmıştır
Devamlı akım: 2 Amper, Maks.3A
BEC 9V /12V çıkışı
Video Verici, Kamera, Gimbal vb. için tasarlanmıştır.
Devamlı akım: 2 Amper, Maks.3A
12V seçeneğiyle Jumper pad
Kararlı 9V/12V çıkış için, giriş gerilimi çıkış gerilimi +1V'den büyük olmalıdır.
BEC Vx çıkışı
Servolar için tasarlanmış
Gerilim ayarlanabilir, varsayılan 5V, jumper ile 6V veya 7.2V
Sürekli akım: 8 Amper, Max.10A
Dengeli Vx çıkışı için, giriş gerilimi Vx geriliminden büyük olmalıdır +1V
BEC 3.3V çıkışı
Baro / Pusula modülü ve harici 3.3V çevre birimleri için tasarlandı
Doğrusal Regülatör
Sürekli akım: 200mA
Fiziksel
Montaj: 25 x 25mm, Φ2mm
Boyutlar: 44 x 29 x 14.5 mm
Ağırlık: 22g USB/buzzer adaptörü ile
Dâhil
1x H743-WLITE
1x USB (Type-C)/Beep (Pasif hızlandırıcı) Uzatıcı
USB uzatıcı için 1x 20cm JST-SH-6P'den JST-SH-6P kablosu.
CAN ve I2C portu için 2x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P kablosu
1 adet Rubycon ZLH 35V 470uF kondansatör
Dupont 2.54 pin (Levha lehimlenmeden gönderilir)
Notlar ve İpuçları:
H743-WLITE vs F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
- RX4/TX4 vs RX5
- Diğer bileşenler ve düzen aynıdır.
ArduPilot
- H743-WLITE üzerinde 220A Akım sensörü, , BATT_AMP_PERVLT 66.7'ye ayarla
H743-WLITE üzerinde pil gerilimi algılamak için - 1k:20k gerilim bölücü, BATT_VOLT_MULT 21
- Arduplane 4.2'den beri desteklenmektedir
INAV
- H743-WLITE üzerinde 220A Akım sensörü, current_meter_scale = 150 olarak ayarlayın
- H743-WLITE üzerinde pil gerilimi ölçümü için 1k:20k gerilim bölücü, vbat_scale = 2100 olarak ayarlanmalıdır
- H743-WLITE, Konfigüratörden indirilen INAV4.1 veya daha eski sürüm tarafından desteklenmemektedir.
lütfen inav_4.1.0_MATEKH743_42688'i indirin
burada.
- INAV5.0 ile başlayarak, yazılımı INAV yapılandırıcıdan doğrudan indirebilirsiniz.
Diğerleri
Kullandığınız ESC'lerde yeterli entegre kondansatör yoksa, ESC gürültüsünü azaltmak için düşük ESR elektrolitik kondansatör gereklidir.