Kesin ayrıntılar:
Genel Bakış:
- SAM-M10Q, u-blox SAM-M10Q-00B tarafından desteklenen çok-uydu GNSS modülü kullanmaktadır.
- SAM-M10Q, u-blox M10 standart hassasiyet GNSS platformunu kullanır ve tüm L1 GNSS sinyalleri için olağanüstü hassasiyet ve edinim süresi sağlar. SAM-M10Q, dört GNSS (GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou) eşzamanlı alımını destekler. Yüksek sayıda görünür uydu, alıcının en iyi sinyalleri seçmesini sağlar. Bu, derin kentsel kanyonlar gibi zorlu koşullar altında özellikle konum kullanılabilirliğini en üst düzeye çıkarır. u-blox Super-S (Super-Signal) teknolojisi, büyük RF hassasiyeti sunar ve doğrudan görüş olmayan senaryolarda dinamik konum doğruluğunu artırabilir.
- Yüksek kazançlı 15 x 15 mm2 yama anten, performans ve küçük boyut arasında en iyi dengeyi sağlar. Kapsamlı anten yayılım deseni, cihaz kurulumu için esneklik sağlar.
- SAM-M10Q hakkında daha fazla bilgi için, lütfen şunları kontrol edin u-blox SAM-M10Q sayfa.
Özellikler:
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou)
İçinde manyetik pusula bulunmamaktadır
Yama anten 15*15*4mm
Giriş gerilim aralığı: 4 ~ 9V (5V bağlantı noktası/pin)
Güç tüketimi: 10mA
UART veri hızı: 9600 varsayılan
Çalışma Sıcaklıkları: -20~80 °C
GNSS SAM-M10Q-00B için UART(TX, RX) arabirimi
JST-GH-4P konektörü (SM04B-GHS-TB). 1.27mm pitch
GNSS PPS LED, Yeşil. (Açtıktan sonra sürekli yanar, GNSS 3D düzeltme aldığında (1Hz) yanıp söner)
Protokol: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO veya NMEA 1Hz
Boyut: 26mm*16mm*8mm
Ağırlık: 7.5g
SAM-M10Q_adım, Burayı tıklayın
Paket İçeriği:
1x SAM-M10Q
1x JST-GH-4P'ten JST-GH-4P'ye 20cm silikon kablo
Kablolar ve Ayarlar:
SAM-M10Q 5V'ten Uçuş kontrolcüsüne 4~9V
SAM-M10Q RX'i Uçuş kontrol cihazına UART_TX gönder
SAM-M10Q TX'ten Uçuş kontrol cihazı UART_RX'e
SAM-M10Q G'yi Uçuş kontrol cihazına bağlayın GND
İpuçları ve notlar
- INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 veya daha yeni sürüm gereklidir.
- UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q serisi tümünde dahili dataflash bulunmamaktadır. GNSS kapatıldığında ve süperkondansatör boşaldığında, ayarlar varsayılan değerlere döner.
- UBX protokolü çift yönlüdür. Uçuş kontrolörü yazılımı, UBX protokolü aracılığıyla GPS üzerindeki ayarları değiştirebilir. GNSS modülünü u-center'da baud hızı ve frekans olarak ayarlamanıza gerek yok.
- SAM-M10Q-00B üzerindeki ublox FW 5.1 ile varsayılan yapılandırma, GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou B1C'nin eşzamanlı alınmasını, QZSS ve SBAS'ın etkin olduğu şekilde sağlar.
u-blox GNSS FW3.01 ile başlayın, zaman darbesi UTC zamanıyla hizalanır ve bu zaman sadece artık saniye indirildikten sonra geçerli olarak ayarlanır. Bu, en fazla 12.5 dakika sürebilir. Muhtemelen GPS 3D düzeltmesi yapıldıktan sonra PPS LED hemen yanmaz.
SAM-M10Q, alıcının sıfırlanma yeteneğini sağlar. RST pad'ini en az 100 ms boyunca topakla birleştirerek soğuk bir başlatma tetiklenecektir. RESET tüm bilgileri siler ve soğuk bir başlatma tetikler. Sadece bir kurtarma seçeneği olarak kullanılmalıdır. Kablolama ve kurulumun doğru olduğundan emin olun, ancak uçuş kontrolcüsü GNSS modülünü (gri GPS simgesi) algılayamıyorsa, sıfırlamayı deneyin.
- Seramik antendeki çizikler, antenin ayarlanması sonucudur.
- GPS ile ilgili sorunları giderme: http://www.mateksys.com/?p=5712
- u-center Windows: https://www.u-blox.com/tr/product/u-center