Kesin ayrıntılar:
Giriş:
MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS, AP_Periph L431 CAN düğümü, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, DroneCAN protokolü ve UART_MSP ile donatılmıştır ve hoş özellikler içeren bu GPS, kanat oyununda yer almaktadır!
Özellikler:
- M10-L4-3100, ArudPilots'un AP_Periph yazılımına dayanmaktadır.
CAN/DroneCAN ve UART/MSP arabirimli GNSS+COMPASS+BAROMETER bir dış birimdir.
- M10-L4-3100, u-Blox MAX-M10S ile çalışan çok-uydu GNSS'yi kullanır; MAX-M10S, birden fazla GNSS sistemini alıp izleyebilen aynı anda alıcı GNSS'tir. Çok bant RF ön uç mimarisi sayesinde GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou dahil olmak üzere dört ana GNSS takip edilebilir.
- M10-L4-3100, yüksek çözünürlük, düşük güç tüketimi, histeresis olmayan endüstriyel bir pusula olan PNI RM3100'i entegre eder.
geniş dinamik aralık ve yüksek örneklem hızları.
Özellikler:
Marka: MatekSys
Model: AP_Periph GNSS
Öğe Adı: GPS Modülü
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou)
Manyetik Pusula RM3100
Barometre SPL06-001
Yama GNSS Anteni 25*25*4 mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, yerleşik MAX-M10S
UART2 (TX2 RX2), MSP Protokolü
CAN, DroneCAN Protokolü
Harici AirSpeed sensörü için I2C JST-GH konektörü
LED Göstergeleri:
CAN önyükleyici LED, Mavi
| - Hızlı yanıp sönme, Başlatılıyor - Yavaş yanıp sönen, çalışıyor
|
GNSS PPS LED, Yeşil
| - açıldıktan sonra sabit - GNSS 3D sabitlendiğinde yanıp söner (1Hz) 3.3V LED, Kırmızı
|
Giriş voltaj aralığı: 4.5 ~ 5.3V (5V pad/pin)
Güç tüketimi: 60mA
Çalışma Sıcaklıkları: -20~80 °C
Boyut: 36mm*36mm*12mm
Ağırlık: 16g
M10-L4-3100_step.zip
Firmware sürümleri:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
İpuçları ve Notlar:
M10-F4-3100 üzerindeki 3 manyetik bobin, fazla miktarda lehim pastasını "eğmek"ten kaçınmak için az miktarda lehim pastasına sahiptir.
Bu pusula doğruluk modülünü kullanırken bazı okuma hatalarına neden olabilir. Herhangi bir şiddetli darbe kesinlikle onları ayıracaktır, özellikle "yüksek bobin" Sen-Z-f. Lütfen bu hassas modülü dikkatlice kullanın.
ublox FW5.1 ile MAX-M10S üzerindeki varsayılan yapılandırma, GPS, Galileo ve BeiDou B1I'nin QZSS ve SBAS etkinleştirilmiş şekilde eşzamanlı alınmasını içerir. GLONASS varsayılan olarak devre dışı bırakılmıştır.
Beidou B1I (1561.098 MHz) ve GLONASS aynı anda etkinleştirilemez. Beidou B1C (1575.42 MHz) ve GLONASS aynı anda etkinleştirilebilir. Uçuş kontrol ünitesi yazılımı (INAV, Betaflight, ArduPilot) şu anda Beidou B1C etkinleştirmesini desteklemiyor.
GPS, Galileo ve BeiDou B1I ile QZSS ve SBAS etkin olduğunda, MAX-M10s 0.55'e kadar HDOP ile 30'dan fazla uydu alabilir.
u-blox GNSS FW3.01 ile başlayın, zaman nabzı UTC zamanıyla hizalanır ve bu zaman sadece geçerli olarak ayarlanır
Leap saniye indirildikten sonra. Bu 12.5 dakikaya kadar sürebilir. Muhtemelen GPS 3D sabitlendikten sonra PPS LED hemen yanıp sönmez.
Paket içeriği:
1x M10-L4-3100 GPS Modülü
2x JST-GH-4P'ten JST-GH-4P'ye 20cm silikon tel
Montaj tabanı (1 adet PCB plakası, 4 adet silikon contalar, 4 adet naylon M3x7 destek, 4 adet naylon vida M3 * 8)